据建乡始有记载：宋景炎三年，（公元1278年）宋水师驻泊“丽江浦”（今长沙湾），筑建“倚壁虎 ”炮台（镇海城前身） 。经过自然环境的变迁。到明嘉靖初年（公元1522年）“倚壁虎 ”炮台已经不符合当时海防要求 ，明朝廷决定将海防炮台迁往长沙武城山 （即营盘山） ，并在附近“ 军城园”（现长沙中村与新地村之间）驻军。明嘉靖36年（公元1557年）时任海丰知县张济时，守备张岳 ，呈省制台 ，请置建卒250名，其中百名卫戍长沙港。明嘉靖38年（公元1559年）海丰知县张济时鉴于长沙海防是扼守通往海丰政治、经济、文化中心县城的水上门户，加派营兵48名驻守。
清康熙46年（公元1707年） ，清廷再拨重兵驻守长沙武城山炮台。清嘉庆9年（公元1804年） 由时任海丰县令张再瑛委派长沙乡人林擎宽督造“镇海城”筑建炮台，城堡面积约2500平方米左右，整体呈椭圆形，配置有海防火炮10门 ，该城依山而建，内置有瞭望哨所及营房。城堡西 、北两侧临海，城墙高约6米 ，均用不规则花岗岩石块砌成，东西两侧置有城门 ，东墙城门顶石匾额刻有“镇海”二字。沿城内墙边有一通道，炮台扼险而守，视野广阔，是扼守海丰县城的水上咽喉要道军事基地。建成后清军由原驻地武城山迁入“镇海城”。自此之后，该城堡在防御海匪、抗击倭寇、海关税务稽查和两岸人员交流方面做出了重大贡献。
1941年3月21日 ， 日军从海上用武力登陆长沙港。首先向海防要塞“镇海城”发起进攻。中国守军奋起反击，双方激战到黄昏时刻，因寡不敌众，守军二十多名官兵阵亡，余下的士兵潜水逃生 ， 日军攻下镇海城，占领长沙乡后对手无寸铁的群众实行枪杀、活埋。长沙人民在东江纵队六支队等抗日队伍的领导下，与日寇进行游击战争，直到1945年8月 日本无条件投降。
1947年，内战爆发，炮台被国民党军队控制。1949年底，人民解放军接管镇海城，建国后一直配置边防人员和设置哨所到20世纪80年代中叶终止。
由于客观原因，“镇海城” 曾经一度失修，近年来上级相关部门的重视下，以恢复古城传统风貌为目标，逐渐对“镇海城”进行修复，并对古城周边环境进行整体规划，今天的“镇海城”古炮台巍峨耸立，四周碧水环绕，已成为居民游客休闲、健身、娱乐的好去处。